Как устроить воссоединение взрослого сына с семьей, приехавшей по турвизе, с матерью?

Здравствуйте!
У меня такая ситуация.
Я и моя семья (жена и двое детей) 2 месяца назад приехали по тур визам в Бельгию к моей маме которая имеет (Белую карту бессрочную) и остановились у нее где онаснимает дом и подали прошение по воссоединению на 2-й день покак еще визы были действительны нам выдали бумагу с фото из Гементе на меня и супругу отдельно + двое детей.
Эта бумага была сроком до окончания шенген визы, потом сразу пошли к адвокату и подали на 9БИС указали причины и адвокат передал это в Гемент потом пришел полицейский к нам домой выпил кофе и ушел через две недели нам прислали приглашение в Гемент где выдали бумагу о том что наше дело принято к рассмотрению. Детей мы определили в школу и дет сад. Но вот теперь вопрос.
Как долго это будет длится?
Каковы шансы на получения позитива?
Можем ли мы обратится в ОСМВ и просить помощь и жилье?
Можем ли мы получить мед страховку или как нам быть на случае болезни?
Можем ли мы получить и где это просить разрешение на работу если да то когда?
Модем ли мы сдаться в Азюль-центр и просить убежища?
Можем ли мы легально без проблем покинуть Бельгию?

Почему спрашиваю? Потому что не уживаемся с мамой, отчимом и 3 их детьми, не виделись 15 лет но и до этого с мамой не жил вот почему все это спрашиваю, хотим уйти а как и куда не знаю!