Подскажите маршрут от Бреста до Намюра

Уважаемые форумчане! Кто частенько мотается между Белоруссией и Бельгией, подскажите, пожалуйста, наиболее удобный маршрут от Бреста до Намюра( минимальное время в пути, отсутствие пробок и т. п.). Я понимаю, что можно запросить в Micheline или Touring, но хотелось бы получить совет "бывалого", кто не раз испытал все прелести подобного путешествия на своей шкуре и может подсказать какие - то важные моменты. Заранее всем благодарен!