проживание в Бельгии по американской грин карте?

Если кто- то сталкивался- буду благодарна за информацию! У моих родителей действующая грин карта (американская), есть информация, что они могут здесь жить до 6 месяцев- без шенгенской визы. А могут ли они официально работать в этот период и если да, то как должны происходить выплаты налогов и в пенсионный фонд? Заранее благодарю за любую информацию!!!