Поездка внутри Шенгена

Моя мама живет в Латвии, является российским гражданином и имеет вид на жит-во Латвии. Раньше ей нужно было брать визу в Бельгию, но с вступлением Латвии в Шенген наверное ситуация меняется. К примеру, я весной полечу в Ригу без визы, не имея бельгийского гражданства, а только желтую карту. А как Вы считаете?